在1959年，第一届夏季世界大學運動會时中国便派出了非正式代表团，参加了田径项目的比赛，但是之后的第二届至第八届的运动会都因政治問題未能再度参加。[1]直到1975年，正式成为国际大学生体育联合会的会员后，才开始再次派出代表团参加1977年夏季世界大學運動會的比赛。[2]在之后中国代表团参加了迄今为止的每一届夏季世界大學运动会。并且于2001年、2011年和2021年分别在北京、深圳和成都举办了夏季世界大學運動會。
中国代表团第一次参加冬季世界大学生运动会是的1981年冬季世界大学生运动会，往后至今为止的每一届冬季世界大学生运动会中国均派出了代表团参赛。而哈尔滨则在2009年举办了第二十四届冬季大学生运动会。[3]